这是最新(主)开发分支的文档。如果您正在查找以前版本的文档，使用左侧的下拉菜单选择所需的版本。

TIMER

简介

Timer（定时器）是一种用于精确时间控制和事件计数的硬件模块。在嵌入式系统中，定时器可以用于产生精确的时间延迟、计数事件、生成定时中断等功能。它们是实现实时操作系统时钟、PWM（脉宽调制）信号生成、脉冲计数以及事件定时的重要工具。

W800芯片支持多个定时器，每个定时器可以独立配置计数周期、自动重载等参数。定时器模块的灵活性和高精度使其在各种嵌入式应用中广泛使用。

功能列表

初始化——初始化定时器驱动。

设置计数周期——设置定时器的计数周期。

设置自动重载——配置定时器的自动重载模式。

启动定时器——启动定时器。

停止定时器——停止定时器。

读取计数值——读取定时器的当前计数值。

注册中断回调——注册定时器中断回调函数。

功能概述

设置和获取计数值：强制定时器从起点开始计数，以及如何随时获取计数值。

多通道支持：W800最多支持6个独立的定时器通道。

灵活的参数配置：定时器支持配置时钟源、计数周期、和自动重载等参数。

高精度：定时器具有高精度的时间控制能力，适用于各种精确定时应用。

中断和回调：定时器支持中断和回调函数，可以在定时器溢出或达到特定计数值时触发中断。

主要功能

初始化定时器

使用定时器前需调用 wm_drv_timer_init() 函数为定时器分配资源，利用 wm_device_t 结构体接收定时器设备标识符。示例：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");
第一个参数指定设备名称，名称在设备表中定义，从 timer0 ~ timer5。

警告

定时器初始化后，如果没有调用 wm_drv_timer_deinit()，再次调用 wm_drv_timer_init() 会返回 NULL 。

设置计数周期

调用函数 wm_drv_timer_set_period() 设置定时器的计数周期，单位为微秒。示例如下：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");

wm_drv_timer_set_period(timer_dev, 1000);
第一个参数是一个指向定时器设备的指针，类型为 wm_device_t*。

第二个参数是一个无符号的32位整数，表示定时器的计数周期，单位为微秒。在这个例子中，1000 表示定时器的计数周期为 1000 微秒（即 1 毫秒）。

设置自动重载

调用函数 wm_drv_timer_set_auto_reload() 配置定时器的自动重载模式。示例如下：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");

wm_drv_timer_set_auto_reload(timer_dev, true);
第一个参数是一个指向定时器设备的指针，类型为 wm_device_t*。

第二个参数为自动重载选项，类型为 bool,设置为 true 表示启用自动重载功能，设置为 false 表示禁用自动重载功能。

启动定时器

调用函数 wm_drv_timer_start() 启动定时器。示例如下：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");

wm_drv_timer_cfg_t timer_cfg = {
.unit = WM_HAL_TIMER_UNIT_US,
.period = 1000,
.auto_reload = true
    };
wm_drv_timer_start(timer_dev, timer_cfg);
第一个参数是一个指向定时器设备的指针，类型为 wm_device_t*。

第二个参数用于配置定时器的相关参数，类型为 wm_drv_timer_cfg_t。其中 unit 为定时器的单位，类型为 wm_hal_timer_unit_t。这里设置为 WM_HAL_TIMER_UNIT_US，表示定时器的单位是微秒（us）。 period 为定时器的周期，类型为 uint32_t。这里设置为 1000，表示定时器的周期为 1000 微秒（1 毫秒）。 auto_reload 设置定时器是否自动重载，类型为 bool。这里设置为 true，表示定时器在计数到周期结束时会自动重载并重新开始计数。

停止定时器

调用函数 wm_drv_timer_stop() 停止定时器。示例如下：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");

wm_drv_timer_stop(timer_dev);
其参数是一个指向定时器设备的指针，类型为 wm_device_t*。

读取计数值

调用函数 wm_drv_timer_get_counter() 读取定时器的当前计数值。示例如下：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");

uint32_t counter;
wm_drv_timer_get_counter(timer_dev, &counter);
第一个参数是一个指向定时器设备的指针，类型为 wm_device_t*。

第二个参数是一个指向 uint32_t 类型的指针，用于存储当前定时器的计数值。

注册中断回调

调用函数 wm_drv_timer_register_callback() 注册定时器中断回调函数。示例如下：
wm_device_t *timer_dev;
timer_dev = wm_drv_timer_init("timer0");

void timer_callback(void *arg) {
    printf("Timer interrupt triggered!\n");
}

wm_drv_timer_register_callback(timer_dev, timer_callback, NULL);
第一个参数是一个指向定时器设备的指针，类型为 wm_device_t*。

第二个参数是回调函数，类型为 wm_drv_timer_callback_t。该函数在定时器中断触发时被调用。

第三个参数是传递给回调函数的私有数据，类型为 void *。

应用实例

使用定时器基本示例请参考 examples/peripheral/timer

API参考

查找TIMER相关API请参考：

TIMER API 参考