开发蓝牙应用程序
蓝牙应用程序是使用文档的 “应用程序开发” 部分中描述的通用基础架构和方法开发的。
在此页面中可以找到仅与蓝牙应用程序相关的其他信息。
线程安全
除非 API 函数的文档中另有说明,否则调用 Bluetooth API 是线程安全的。
初始化
使用 bt_enable()
函数初始化蓝牙子系统。调用方应通过检查函数返回的错误码来确保函数成功。如果将函数指针传递给 bt_enable()
,则初始化以异步方式进行,并通过给定的函数通知完成。
蓝牙应用示例
下面演示了一个简单的蓝牙信标应用程序。该应用程序初始化蓝牙子系统并启用不可连接的广播。
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#ifndef IBEACON_RSSI
#define IBEACON_RSSI 0xc8
#endif
/*
* Set iBeacon demo advertisement data. These values are for
* demonstration only and must be changed for production environments!
*
* UUID: 18ee1516-016b-4bec-ad96-bcb96d166e97
* Major: 0
* Minor: 0
* RSSI: -56 dBm
*/
static const struct bt_data ad[] = {
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR),
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA,
0x4c, 0x00, /* Apple */
0x02, 0x15, /* iBeacon */
0x18, 0xee, 0x15, 0x16, /* UUID[15..12] */
0x01, 0x6b, /* UUID[11..10] */
0x4b, 0xec, /* UUID[9..8] */
0xad, 0x96, /* UUID[7..6] */
0xbc, 0xb9, 0x6d, 0x16, 0x6e, 0x97, /* UUID[5..0] */
0x00, 0x00, /* Major */
0x00, 0x00, /* Minor */
IBEACON_RSSI) /* Calibrated RSSI @ 1m */
};
static void bt_ready(int err)
{
if (err) {
printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);
return;
}
printk("Bluetooth initialized\n");
/* Start advertising */
err = bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_NCONN, ad, ARRAY_SIZE(ad),
NULL, 0);
if (err) {
printk("Advertising failed to start (err %d)\n", err);
return;
}
printk("iBeacon started\n");
}
int main(void)
{
int err;
printk("Starting iBeacon Demo\n");
/* Initialize the Bluetooth Subsystem */
err = bt_enable(bt_ready);
if (err) {
printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);
}
return 0;
}
信标示例使用的关键 API 是用于初始化蓝牙的 bt_enable()
,然后是用于开始播发广告和扫描响应数据的特定组合的 bt_le_adv_start()
。
编译和下载
运行 wm.py build
命令
cd examples/bluetooth/ibeacon
wm.py build
构建成功后,生成的固件 ibeacon.fls 位于:
examples/bluetooth/ibeacon/build/ibeacon.fls
下载固件,具体参考 快速入门 章节 。下载成功后,console打印信息如下
I/bt_hci_core [0.090] Identity: 38:65:BD:12:21:66 (public)
I/bt_hci_core [0.096] HCI: version 4.2 (0x08) revision 0x0709, manufacturer 0x070c
I/bt_hci_core [0.104] LMP: version 4.2 (0x08) subver 0x0709
Bluetooth initialized
iBeacon started
更多应用示例
更多应用示例请参考 examples/bluetooth