PWM AT 命令集
AT+DRVPWMINIT: 以指定频率与 GPIO 初始化 PWM 模块
AT+DRVPWMDUTY: 设置指定 PWM channel 的占空比数
AT+DRVPWMFADE: 设置 PWM 渐变
介绍
PWM，即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种模拟信号控制技术，广泛应用于电子学和自动化控制领域。PWM通过改变脉冲的宽度来控制信号的占空比，从而控制模拟电路的输出。
AT+DRVPWMINIT: 以指定频率与 GPIO 初始化 PWM 模块
设置命令
命令：
AT+DRVPWMINIT=<freq>,<ch0_gpio>,[,...,<ch4_gpio>]
响应：
OK
参数
<freq>: PWM 输出的频率，单位 HZ
<ch0_gpio>: 输出 PWM 的 GPIO 引脚
说明
设定的频率需要满足公式: master_clock / (period + 1) / clockdiv,故部分无法被整除的频率无法输出
ch0_gpio 可选取值: 16, 35, 28, 2, 10
ch1_gpio 可选取值: 17, 36, 3, 11, 29
ch2_gpio 可选取值: 0, 18, 12, 30, 40
ch3_gpio 可选取值: 1, 19, 13, 31, 41
ch4_gpio 可选取值: 4, 7, 14, 32, 42
频率取值范围 [3, 160K] HZ
示例
// pwm channel0 输出 10KHz
AT+DRVPWMINIT=10000,16
AT+DRVPWMDUTY: 设置指定 PWM channel 的占空比
设置命令
命令：
AT+DRVPWMDUTY=<ch0 duty>[,...,<ch4 duty>]
响应：
OK
参数
<ch0 duty>: channel0 输出的 PWM 占空比数
<ch1 duty>: channel1 输出的 PWM 占空比数
<ch2 duty>: channel2 输出的 PWM 占空比数
<ch3 duty>: channel3 输出的 PWM 占空比数
<ch4 duty>: channel4 输出的 PWM 占空比数
说明
设置的占空比数 duty 会影响初始化时设置的频率
示例
// pwm channel0 输出 PWM 波形中的高电平 cycle 数为 10
AT+DRVPWMDUTY=10
AT+DRVPWMFADE: 设置指定 PWM channel 的渐变模式
设置命令
命令：
AT+DRVPWMFADE=<ch0_target_duty>,<ch0_fade_time>[,...,<ch4_target_duty>,<ch4_fade_time>]
响应：
OK
参数
<ch0_target_duty>: channel0 最终输出的PWM占空比数
<ch0_fade_time>: channel0 变化至最终占空比数时所需时间(ms)
<ch1_target_duty>: channel1 最终输出的PWM占空比数
<ch1_fade_time>: channel1 变化至最终占空比数时所需时间(ms)
<ch2_target_duty>: channel2 最终输出的PWM占空比数
<ch2_fade_time>: channel2 变化至最终占空比数时所需时间(ms)
<ch3_target_duty>: channel2 最终输出的PWM占空比数
<ch3_fade_time>: channel2 变化至最终占空比数时所需时间(ms)
<ch4_target_duty>: channel3 最终输出的PWM占空比数
<ch4_fade_time>: channel3 变化至最终占空比数时所需时间(ms)
说明
当 target duty 大于当前duty值时，duty 值递增变化，反之递减
示例
// 输出pwm波形的占空比从当前duty值在 10 秒内变化至 100
AT+DRVPWMFADE=100,10000