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应用程序启动流程

本文将介绍 w800 从上电到运行 main 函数中间所经历的步骤（即启动流程）。

在宏观上，该启动流程可以分为以下 3 个步骤：

graph TB A(一级引导程序)-->B[Bootloader 引导程序] B-->C[应用程序（app）]

  1. 一级引导程序被固化在内部的 ROM 中，当 CPU 上电后会从地址 0x0 开始执行 ROM 中的固化程序，并加载 Bootloader 引导程序。

  2. Bootloader 引导程序是在操作系统运行之前的一小段程序，用于初始化硬件设备，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态， 为最终调用操作系统做好准备，并从 QFlash 中加载分区表，以决定启动的应用程序位置。

  3. 应用程序（app）运行阶段，会从文件中获取应用程序运行所需要的相关配置，如内存起始地址，内存布局等。

下面会对上述过程进行更为详细的阐述。

一级引导程序

上电后，CPU 会启动执行 ROM 中的固化程序，包括 QFLASH 自检，QFLASH 模式切换，IMAGE 校验、向量表重定向和升级程序。

Bootloader 引导程序

它主要完成：QFlash 工作模式切换，应用程序完整性校验，代码解压，代码搬移，跳转到用户的应用程序去运行等。

应用程序（app）运行

在应用程序运行阶段，它会从 components/wm_soc/w80x/ld 里的 chip_layout.ld.h 获取应用程序的入口函数。

从 components/wm_soc/w80x/src 里的 memory_layout.c 获取 应用程序的内存布局。

然后经过一系统初始化后运行 main 函数，交由用户按实际需要自己编写。

组件（components）自动初始化

除了在 mian 函数之前手动初始化组件，我们还提供组件自动初始化的方法。

每个需要执行初始化的组件，都需要使用 WM_COMPONEN_INIT_*(component_init_function) 修饰其组件初始化函数， 系统在启动之后会自动调用组件初始化函数进行组件初始化。

其中 * 取值为： 0 、 1 、 2 、 3 、 4 ，即：

  • WM_COMPONEN_INIT_0(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_1(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_2(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_3(component_init_function)

  • WM_COMPONEN_INIT_4(component_init_function)

这4种修饰的组件初始化函数的执行顺序是不同的，其执行顺序为：

graph TB A(WM_COMPONEN_INIT_0)-->B[wm_start] B-->C[Driver AUTO INIT] C-->D[WM_COMPONEN_INIT_1] D-->E[WM_COMPONEN_INIT_2] E-->F[WM_COMPONEN_INIT_3] F-->G[WM_COMPONEN_INIT_4] G-->H[main]

其中 WM_COMPONEN_INIT_0 最早被调用，在此阶段时，整个系统只有堆内存被初始化，所以除非特别需要一般不推荐用户使用。

一般而言， 基础系统组件使用 WM_COMPONEN_INIT_1 ，普通系统组件使用 WM_COMPONEN_INIT_2， 应用组件使用 WM_COMPONEN_INIT_3 ，用户组件使用 WM_COMPONEN_INIT_4 。

  • 举例：cli应用组件初始化函数为 wm_component_cli_init ，则添加

  • 修饰 WM_COMPONEN_INIT_3(wm_component_cli_init) 。